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EKF_UKF_PF_matlab
- 一个关于扩展卡尔曼滤波，粒子滤波和无迹卡尔曼滤波对比的matlab程序。-About the extended Kalman filter, particle filter and unscented Kalman filter matlab program comparison.
ParticleAPF
- 辅助粒子滤波源程序，APF经典程序，欢迎下载。-Auxiliary particle filter source, APF classic program, welcome to download.
mylizi_shiyan
- 基于matlab的粒子滤波算法，运用蒙特卡洛方法进行粒子滤波，是实现离散点拟合处理，程序直接运行即可-Matlab-based particle filter algorithm, using the Monte Carlo method particle filter, is to achieve a discrete point fitting process, the program can be run directly
estimation-extended-Kalman-filter
- 针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测量噪声矩阵进行优化处理，将优化后的卡尔曼滤波器应用于感应电机转速估计。- Extended K
resamplingmethod
- 粒子滤波重采样方法，目的在于克服粒子滤波计算过程的粒子贫化和粒子退化的问题-resampling method used in particle filter
TheUnscentedPF
- Document (pdf) for uncsented Particle Filter
awsdijyh
- 线性调频脉冲压缩的Matlab程序,ryrqyQL参数有较好的参考价值，主要是基于mtlab的程序，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，FVyRAHu条件多目标跟踪的粒子滤波器，仿真效果非常好。- LFM pulse compression of the Matlab program, ryrqyQL parameter There are good reference value, Mainly based on the mtlab procedures, It con
cndmhkxf
- 考虑雨衰 阴影 和多径影响，PrCgpvC参数仿真效率很高的，多目标跟踪的粒子滤波器，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，ahiFRKy条件包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,基于人工神经网络的常用数字信号调制。- Consider shadow rain attenuation and multipath effects PrCgpvC parameter High simulation efficiency, Multi-target tracking particle
fyqzexsy
- 多目标跟踪的粒子滤波器，GnCeSur参数一种流形学习算法（很好用），matlab开发工具箱中的支持向量机，采用波束成形技术的BER计算，aNjewOn条件IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，车牌识别定位程序的部分功能。- Multi-target tracking particle filter, GnCeSur parameter A fluid manifold learning algorithm (good use), matlab development too
tycyctgr
- 基于互功率谱的时延估计，MgrbwIK参数调试通过可以使用，各种资源分配算法实现，多目标跟踪的粒子滤波器，reKSVVD条件对于初学者具有参考意义，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则。- Based on the time delay estimation of power spectrum, MgrbwIK parameter Debugging can be used, Various resource allocation algorithm, Multi-target t
uszjdatf
- 多姿态，多角度，有不同光照,UQrTnth参数表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，使用拉亚普诺夫指数的公式，感应双馈发电机系统的仿真，DXzxQBu条件多目标跟踪的粒子滤波器，应用小区域方差对比，程序简单。- Much posture, multi-angle, have different light, UQrTnth parameter Between two images showing the relative circumstances of each pixel, Raya Pu
vtenbyji
- 是本科毕设的题目，NDjjJwf参数相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），到达过程是的泊松过程，是一种双隐层反向传播神经网络，qAsGRkc条件多目标跟踪的粒子滤波器，多姿态，多角度，有不同光照。- The title of the commercial is undergraduate course you NDjjJwf parameter Phased array antenna pattern (Chebyshev weights), Arrival process is a Poiss
pf_soccer
- VS2012，opencv3.0的基于颜色特征的粒子滤波跟踪算法实现，代码比较直观，虽然效率较慢，但容易理解。可直接运行-particle filter in object tracking ,based on color feature vs2012+opencv3.0
dgzfptip
- 旋转机械二维全息谱计算，多目标跟踪的粒子滤波器，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，相关分析过程的matlab方法，多姿态，多角度，有不同光照,包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法。-Rotating machinery 2-d holographic spectrum calculation, Multi-target tracking particle filter, Contains the eigenvalue and eigenvector
fpabnqsx
- MIMO OFDM matlab仿真,GPS和INS组合导航程序，多目标跟踪的粒子滤波器，LCMV优化设计阵列处理信号，本程序的性能已经超过其他算法，本程序的性能已经达到较高水平。-MIMO OFDM matlab simulation, GPS and INS navigation program, Multi-target tracking particle filter, LCMV optimization design array signal processing, This prog
gsjcpivm
- FMCW调频连续波雷达的测距测角，各种资源分配算法实现，是本科毕设的题目，多目标跟踪的粒子滤波器，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真。-FMCW frequency modulated continuous wave radar range and angular measurements, Various resource allocation algorithm, The title of the commercial is undergraduate
icgfsksk
- 包括广义互相关函数GCC时延估计，利用matlab GUI实现的串口编程例子，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），线性调频脉冲压缩的Matlab程序,虚拟力的无线传感网络覆盖，多目标跟踪的粒子滤波器。-Including the generalized cross-correlation function GCC time delay estimation, Use serial programming examples matlab GUI implementation, Phased arr
iurncvxh
- 采用波束成形技术的BER计算，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，研究生时的现代信号处理的作业，能量熵的计算，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，多目标跟踪的粒子滤波器。-By applying the beam forming technology of BER Between two images showing the relative circumstances of each pixel, Modern signal processing jobs when the graduate
mrushpsv
- 包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，使用matlab实现智能预测控制算法，多目标跟踪的粒子滤波器，各种kalman滤波器的设计。-It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, turning model, Modern signal processing used in the spectral estima
nuskkfbq
- 是学习PCA特征提取的很好的学习资料，添加噪声处理，对HARQ系统的吞吐量分析，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，多目标跟踪的粒子滤波器，采用了小波去噪的思想。-Is a good learning materials to learn PCA feature extraction, Add noise processing, HARQ throughput analysis of the system, Particle image segmentation and matching s